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什麼是角動量?

角動量(L)是線動量在旋轉運動中的對應量,用來衡量一個物體擁有多少旋轉運動,以及要讓它停止旋轉有多困難。對於繞固定軸旋轉的剛體而言,角動量等於轉動慣量(I)與角速度(ω)的乘積:

L = I × \omega
其國際單位(SI)為千克・平方公尺每秒(kg·m²/s)。

計算器使用說明

請以 kg·m² 為單位輸入物體的轉動慣量,並以弧度每秒(rad/s)為單位輸入角速度。計算器會將兩者相乘,得出角動量。若你的角速度是以每分鐘轉數(RPM)表示,請先換算:\omega (rad/s) = RPM × 2π / 60。

公式詳解

在

L = I × \omega
這個公式中,轉動慣量 I 描述質量相對於旋轉軸的分布情形——I 越大,代表質量距離轉軸越遠,要改變其旋轉狀態就越困難。角速度 \omega 則是旋轉的快慢,以弧度每秒為單位。由於在沒有外力矩作用時角動量守恆,因此花式滑冰選手收起雙臂時會轉得更快(縮小 I 使 \omega 增加,以維持 L 不變)。

實例演算

假設一個實心圓盤的轉動慣量為 2 kg·m²,並以 5 rad/s 的角速度旋轉,則

L = 2 × 5 = 10 \ kg·m^2/s
若角速度加倍至 10 rad/s,角動量也會隨之加倍,變成 20 kg·m²/s。

常見問答

應該使用哪些單位?轉動慣量請使用 kg·m²,角速度請使用 rad/s,這樣算出的角動量單位即為 kg·m²/s。

如何把 RPM 換算成 rad/s?將 RPM 數值乘以 2π,再除以 60。例如:60\ RPM = 60 × 6.2832 / 60 = 6.283\ rad/s。

角動量是向量嗎?是的,角動量具有方向,沿著旋轉軸(由右手定則決定);但若只針對單一固定軸,我們通常如本計算器所示,只處理它的大小(純量值)。

常見形狀的轉動慣量

轉動慣量 I 取決於相對於旋轉軸的質量分佈。下表給出了理想剛體的標準公式,其中 M 為總質量,R 為半徑,L 為長度。每個公式都假設了所示的軸。

物體 軸 轉動慣量 I
實心球體 通過中心(直徑) \tfrac{2}{5}MR^2
空心(薄殼)球體 通過中心(直徑) \tfrac{2}{3}MR^2
實心圓柱體 / 圓盤 中心軸(沿長度方向) \tfrac{1}{2}MR^2
薄圓環 / 圓環 中心軸(垂直於平面) MR^2
薄桿 通過中心,垂直於桿 \tfrac{1}{12}ML^2
薄桿 通過一端,垂直於桿 \tfrac{1}{3}ML^2

例如,一個質量為 M = 2\ 公斤 、半徑為 R = 0.3\ 公尺 的實心圓盤,其轉動慣量為 I = \tfrac{1}{2}(2)(0.3)^2 = 0.09 kg·m²。您可以在計算角動量之前,使用轉動慣量計算器來驗證特定形狀的值。

關鍵術語 & 變數

角動量,L
線性動量的旋轉類比,定義為 L = I\omega。國際單位制單位:千克·公尺平方每秒 (kg·m²/s),等價於 N·m·s。它是一個沿旋轉軸方向的向量。
轉動慣量,I
衡量質量在旋轉軸上分佈的量,量化角加速度的抵抗力。國際單位制單位:千克·公尺平方 (kg·m²)。較大的 I 意味著需要更多的力矩來改變旋轉。
角速度,\omega
角位置變化的速率。國際單位制單位:弧度每秒 (rad/s)。與旋轉速度的關係為 \omega = 2π f 和 \omega = 轉速× 2π/60。
力矩,\tau
力的旋轉等效量。它等於角動量的時間變化率,\tau = \dfrac{dL}{dt},對於常數 I 簡化為 \tau = I\alpha。國際單位制單位:牛頓·公尺 (N·m)。
角動量守恆
當作用於系統的淨外力矩為零時,總角動量保持恆定:I_1\omega_1 = I_2\omega_2。這就是為什麼旋轉的滑冰者在收起雙臂時會加速——I 減小,所以 \omega 增加。

使用注意事項與精準校對原則(6 大核心守則)

📐 1. 嚴格對齊輸入量綱與單位

輸入各項數值時請務必確認量綱(例如小時、天數、金額、百分比),避免單位不匹配引發推算偏差。

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演算法嚴格遵循國際通用數學公式與標準計算模型,經多重情境交叉核對,數值嚴密精確。

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支援一鍵複製推算結果字串至剪貼簿,亦可直接點擊列印按鈕輸出純淨 PDF 工作報表。

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🛡️ 6. 專業諮詢與日常參考免責聲明

本工具運算結果供日常排程、學業研習與事前參考之用,如涉及重大法規或投資決策請諮詢持證專家。