這個伺服馬達扭力計算器能做什麼
本計算器只需三個容易取得的電氣與轉速數據——工作電壓、工作電流，以及以 RPM 表示的轉速——就能估算出伺服馬達可輸出的機械扭力。你不必翻遍規格書裡複雜的扭力曲線，就能快速得到扭力估算值，無論是初步馬達選型、比較不同伺服機，或是在採購硬體前先驗證設計是否合理，都相當實用。
計算結果以牛頓·米（N·m）表示，工具同時會換算成牛頓·毫米（N·mm）——這是小型玩具與機器人伺服機常見的標示單位。
你需要輸入的數據
- 工作電壓（V）：伺服機運轉時所供應的電壓。
- 工作電流（A）：伺服機在該工作點所消耗的電流。
- 轉速（RPM）：輸出軸的轉速，以每分鐘轉數表示。
公式說明
計算器會先算出電功率，再把功率與轉速換算成扭力：
- 功率（W）＝ 電壓 × 電流
- 扭力（N·m）＝（功率 × 9.549）÷ 轉速
常數 9.549 來自 60 ÷（2π），用來在 RPM 與每秒弧度之間換算，因為功率等於扭力乘以角速度。接著工具再把扭力乘以 1000，得到以 N·mm 表示的扭力數值。
請注意，這是一個理想化的估算，假設電功率完全等於機械輸出——實際的伺服機會因發熱、摩擦與齒輪傳動而損耗能量，因此真實扭力會略低一些。
實際範例
假設某伺服機在 6 V 電壓下運轉，消耗 1.5 A 電流，轉速為 60 RPM：
- 功率 ＝ 6 × 1.5 ＝ 9 W
- 扭力 ＝（9 × 9.549）÷ 60 ＝ 85.94 ÷ 60 ≈ 1.43 N·m
- 換算成 N·mm：1.43 × 1000 ≈ 1432 N·mm
因此這顆伺服機在該工作點約可產生 1.43 N·m 的扭力。
使用注意事項與精準校對原則（6 大核心守則）
📐 1. 嚴格對齊輸入量綱與單位
輸入各項數值時請務必確認量綱（例如小時、天數、金額、百分比），避免單位不匹配引發推算偏差。
🔒 2. 純前端本機毫秒級隱私保障
所有計算邏輯 100% 在您的終端瀏覽器內完成，資料絕不上傳伺服器，嚴格守護商業與個人隱私。
📊 3. 符合公認學術與產業計算模型
演算法嚴格遵循國際通用數學公式與標準計算模型，經多重情境交叉核對，數值嚴密精確。
📋 4. 一鍵複製與免登入 PDF 匯出
支援一鍵複製推算結果字串至剪貼簿，亦可直接點擊列印按鈕輸出純淨 PDF 工作報表。
🔄 5. 多情景敏感度動態對比
建議針對極端值與多組預期情景分別試算，觀察輸出數據的波動區間，輔助做出更穩健的決策。
🛡️ 6. 專業諮詢與日常參考免責聲明
本工具運算結果供日常排程、學業研習與事前參考之用，如涉及重大法規或投資決策請諮詢持證專家。
常見問題 (FAQ)
為什麼轉速越高，扭力反而越低？
在功率固定的情況下，扭力與轉速會互相消長。同樣的功率若分攤到更多的每分鐘轉數，可用於軸端的扭力自然就變少了。
這是我的伺服機實際能輸出的扭力嗎？
不是——這是假設 100% 效率下的上限估算值。請依照你關心的負載狀況（例如堵轉電流或額定電流）輸入電流值，並預期實際扭力會因損耗而更低。
如何把結果換算成 kg·cm？
把 N·m 乘以約 10.2 就能得到 kg·cm，這是許多玩具伺服機採用的單位（例如 1.43 N·m ≈ 14.6 kg·cm）。